Agro Fossil Free - Modellazione e verifica della gestione della coppia motrice per trattore elettrico: interpretazione dell'intenzione di guida dual-mode con limitazione della domanda di coppia

Descrizione generale

È stato sviluppato un modello di gestione della coppia (TMM) incentrato sulla stretta corrispondenza tra i requisiti di guida e le condizioni operative per i trattori elettrici. Il TMM ha utilizzato il segnale di uscita del pedale dell'acceleratore per stabilire la richiesta di coppia per adattarsi a due condizioni: trazione sul campo e guida su strada. Inoltre, il TMM utilizza i limiti di una rampa di coppia basata sul tempo, la coppia massima del motore alla velocità attuale e lo stato di carica della batteria. Per verificare le prestazioni del TMM è stata progettata un'unità di controllo del trattore (TCU) a supporto del TMM ed è stato costruito un banco di prova comprendente sia i dispositivi di guida che di carico. Il banco ha fornito alla TMM/TCU gli stati operativi necessari come input per determinare la richiesta di coppia. Gli esperimenti sono stati eseguiti in cinque casi di manovra specifici. I risultati del test hanno mostrato che il TMM era in grado di convertire accuratamente le manipolazioni del pedale in richieste di coppia sia nella trazione sul campo che nelle condizioni di guida su strada. Le variazioni di coppia durante i test sono state adeguatamente attenuate limitando il tempo di salita e di discesa della coppia target, il che era favorevole per eliminare gli impatti dovuti alle fluttuazioni della coppia. Le operazioni di sovraccarico che si sarebbero verificate in caso di richiesta di coppia eccessiva sono state evitate dalla limitazione della capacità di coppia sia nelle prove di trazione sul campo che di accelerazione su strada. Quando la tensione del bus è stata deliberatamente regolata al di sotto della soglia di allarme, il TMM è in grado di ridurre la richiesta di coppia in tempo reale in base allo scostamento tra la tensione effettiva e la soglia e, pertanto, ha sempre mantenuto la tensione al di sopra del livello di sicurezza.