Agro Fossil Free - Solar-drevet Agribot til drivhusbrug

General beskrivelse

Ideen til dette forskningsarbejde er født ud af bekymring for udviklingen af en multifunktionel Agribot drevet af ikke-konventionel energi, og dermed økonomisk levedygtig for en stor del af landbrugssamfundet, som er økonomisk fattigt i Indien. Traditionelt udføres landbrugsprocesser som græsklipning, frøsåning, pløjning og sprøjtning efter hinanden ved hjælp af forskellige typer udstyr, hvilket bruger mere energi og tid, mens Agribot kombinerer alle disse operationer på en enkelt platform. Og det reducerer driftsomkostningerne for landmændene. Vores plan præsenterer et system med høj driftshastighed til en sofistikeret landbrugsmetode, der omfatter græsskæring, frøsåning, sprinkling, pløjning og et solcellebatteri til batteriopladning. Hovedsageligt er vores robotsystem en mekanisk enhed i naturen, der styres af DC-motor; systemet er monteret på en ramme med fire hjul. Græsklipning, frøsåning, pløje- og sprøjtearbejde tager betydelig tid. Denne tilgang reducerer landmandens tid og hjælper ham med at fokusere på dyrkning og pleje af afgrøder. Dertte resulterer i øget landbrugseffektivitet ved at bruge multifunktions landbrugsrobot. Vi kan fjernstyre denne type maskine. En elektrisk enhed bruges til at oplade batteriet. Et kunstigt sprog bruges til at programmere mikrocontrollerne. Mikrocontrolleren bruges til at styre og overvåge taktikken. Dette udstyr er bedst egnet til dyrkning af vegetabilske afgrøder (f.eks.: - tomat, agurk, grønne kuldegysninger) dyrket i drivhuse, hvor kraftbehovet til pløjning til jordbearbejdning er væsentligt mindre sammenlignet med andre landbrugsprocesser